USB ， 是英文 Universal Serial BUS（通用串行总线）的缩写，而其中文简称为“ 通串线，
是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域的接口技术。
USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。 USB 是在 1994 年底由英特尔、康柏、 IBM、
Microsoft 等多家公司联合提出的。

USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.0 等多个版本。目前用的最多的就是 USB1.1 和
USB2.0， USB3.0 目前已经开始普及。 STM32F429 自带的 USB 符合 USB2.0 规范。

标准 USB 共四根线组成,除 VCC/GND 外， 另外为 D+和 D-， 这两根数据线采用的是差分
电压的方式进行数据传输的。在 USB 主机上， D-和 D+都是接了 15K 的电阻到地的，所以在没
有设备接入的时候， D+、 D-均是低电平。而在 USB 设备中，如果是高速设备，则会在 D+上接
一个 1.5K 的电阻到 VCC，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 VCC。这样
当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速
设备。